問題4
ロボットなどの制御システムを構成するアクチュエータの機能として、適切なものはどれか。
| ア | 動きを測定する。 |
| イ | 動きを制御するための計算・判断を行う。 |
| ウ | 機械・機構を物理的に動かす。 |
| エ | 制御システムを駆動するエネルギーを供給する。 |
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解答：ウ
アクチュエータは、入力されたエネルギーを物理的運動に変換するものであり、機械・電気回路を構成する機械要素である。
具体的には、モータ，シリンダ，ピストン，バイブレータ等がある。エネルギーには電力，水圧，油圧計等がある。動作には回転，往復，屈曲，振動等がある。
アクチュエータは家電や航空機産業、人工筋肉の研究などに広く用いられている。
したがって、ウが正解である。