必ず受かる情報処理技術者試験

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令和6年度秋季問題

問題8

アクチュエーターの説明として，適切なものはどれか。

ア 与えられた目標量と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
イ 位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
ウ エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。
エ マイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

アクチュエーターの説明として，適切なものはどれか。

ア 与えられた目標量と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
イ 位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
ウ エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。
エ マイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

解答：ウ

＜解説＞

アクチュエーターは、電気、油圧、空気圧などのエネルギーを物理的な動きに変換する装置である。入力されたエネルギーや電気信号を、回転運動や直線運動などの機械的な動作に変える役割を担う。

ア × 制御装置（コントローラ）の説明である。
コントローラは、センサーなどから得た情報（制御量）と、あらかじめ設定された目標値を比較し、その差をなくすようにアクチュエーターなどへ指令（操作量）を出す役割を持つ。
イ × センサーの説明である。
センサーは、温度、光、圧力、加速度といった物理的または化学的な現象を検知し、それを電気信号に変換する装置である。
ウ ○ アクチュエータの説明である。
アクチュエーターは、モーターのように電気エネルギーを回転運動に変えたり、シリンダーのように空気圧や油圧を直線運動に変えたりするなど、さまざまなエネルギーを動力として機械を動かす。
エ × アンプの説明である。
アンプは、マイクやセンサーから入力された微弱な電気信号を、より大きな電力、電圧、または電流の信号に変換（増幅）する電子回路または装置である。